本報通訊員 陳瑞娟

　　“1月~4月份，中間庫無人天車吊運次數為57641次，總量為118.2萬噸，同比提升25%，吊傷率為零，天車利用效率達到95%以上，設備故障率降低了21%。這都是通過職工不斷創新，加速發展自動化、智能化、無人化的結果。”5月15日，河鋼唐鋼高強汽車板有限公司運行作業區日班作業長董林生在該公司創新大會上分享著無人天車為生產帶來的好處。

　　河鋼唐鋼高強汽車板生產線定位高端，在籌建之初就把智能制造作為發展方向。該公司以智能制造為抓手，集中優勢技術力量，成立了跨專業、多專業融合的創新核心團隊，建設“工程師管理產線，操作工負責值守”的自動生產模式，打造“工藝+設備+智能化”三位一體的基礎平臺，使生產效率不斷提升，其中無人天車的研發并投用，打破了國外此類技術壟斷，實現了天車全自動操作，全流程跟蹤物流，為企業提高生產效率和產品質量打下了堅實基礎。

　　信息的高速傳遞是天車無人化高效運轉的基礎。早在2017年，該公司就建立起5G信號內部網絡，并在無人天車中成功應用。工作人員通過電腦可以實時監視天車的運行狀態、設備狀態、通信狀態、庫房狀態、鋼卷信息、運輸車輛信息等。貫通了生產與物流的信息實時交互，極大地提高了流程節奏。

　　“我們在主控室安裝了信號服務器，通過光纖跟天車平臺無線發射端連接，再通過5G信號與天車接收端進行信號聯通。5G信號抗干擾性更強，使天車運行更流暢，節奏更平穩，作業效率更高。”河鋼唐鋼信息自動化部駐高強汽車板作業長張科科自豪地說。

　　走進中間庫區，可以看到6部無人天車正各司其職、井然有序地工作。只見一部高空高速運行的無人天車在目標卷附近降低速度，并在目標卷上方穩住了主鉤，主鉤緩緩落下，然后對中卷心、收鉤夾緊，緩緩上升吊起，平穩加速，將鋼卷又穩穩地放到連退產線入口步進梁上，動作一氣呵成，十分順暢。

　　“主鉤升降均采用高空高速、低空低速的原則，以獲取主鉤下降過程中與地面之間足夠的安全減速距離和上升過程中避免刮蹭傾斜等事故的發生，實現輕拿輕放的目的。我們根據高度、負載、對中、夾緊等信號實時調整，以實現工作效率最大化和安全可靠最大化。”張科科介紹。

　　天車無人化系統的運行，取消了人工手動點庫、盤庫、查卷、找卷、抄號等傳統流程，實現了庫房鋼卷全流程跟蹤及可視化；有效解決天車工長期攀爬天車、指吊工長期暴露在吊裝重物下工作的問題，避免了工作人員“爬上爬下鼓上蚤，冬冷夏熱追車跑”，在高危環境下持續工作；顯著提高了天車利用效率，每天增加了發貨量1305噸，縮短了鋼卷入庫、出庫信息再處理時間和盤庫時間，汽車貨運停待時間縮短50%，每年產生的直接經濟效益為925.7萬元。

　　如今，該公司加快推進生產線智能化改造。該公司以模型化為抓手，以系統升級改造和功能優化為重點，加大研發力量，先后設立了“激光焊機焊接參數模型研究與應用”“高強鋼冷軋過程關鍵數學模型開發與應用”“退火爐溫控模型的應用研究”“鍍鋅機組撈渣作業自動化”等95項模型研究攻關課題，提升了生產線自動化生產水平；對排渣爐鼻子、出口檢查室、酸軋磁過濾、鍍后冷卻塔、涂油機等設備設施的系統進行功能優化，從設備工藝上保證了產品性能的穩定性，為打造“高、精、尖”產品，全面滿足高端客戶需求打牢了基礎。

　　《中國冶金報》（2019年06月20日 03版三版）