本報(bào)訊 7月13日，由中冶南方鋼鐵公司技術(shù)研究院、煉鐵分公司和自動(dòng)化設(shè)計(jì)所自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)套高爐槽上廢鋼全自動(dòng)無人天車系統(tǒng)，在晉南鋼鐵1號(hào)高爐連續(xù)高效、無故障運(yùn)行了48小時(shí)。該系統(tǒng)的熱試成功并投產(chǎn)，助力中冶南方在冶金工業(yè)智能研發(fā)應(yīng)用的道路上又邁進(jìn)了一步。
全自動(dòng)無人天車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了天車X/Y/Z三個(gè)坐標(biāo)方向的準(zhǔn)確定位及自動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)采用激光掃描成像技術(shù)，對(duì)廢鋼料堆、料倉進(jìn)行三維建模，并在此基礎(chǔ)上通過智能算法，自動(dòng)規(guī)劃天車的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑，并根據(jù)三維模型計(jì)算的料場(chǎng)及料倉的物料存量，自動(dòng)切換天車的工作模式。該系統(tǒng)還提供了完善的安全系統(tǒng)，包含天車躲避障礙及防碰撞功能，并實(shí)現(xiàn)安全連鎖功能，確保生產(chǎn)安全。
該項(xiàng)目的成功實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了廢鋼料場(chǎng)的無人值守，2臺(tái)無人天車減員6人，提高了鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。業(yè)主對(duì)中冶南方在全自動(dòng)天車領(lǐng)域中，展現(xiàn)的技術(shù)實(shí)力表示了高度肯定。中冶南方將以專業(yè)的技術(shù)實(shí)力和優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)打造行業(yè)內(nèi)智能制造標(biāo)桿工程，推動(dòng)鋼鐵行業(yè)智慧化發(fā)展。 （南方）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2020年07月23日 04版四版）
