本報(bào)通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟
2019年的一個(gè)深夜，在山鋼集團(tuán)山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司自動(dòng)化事業(yè)部，有一個(gè)人仍在電腦前苦苦思索……像這樣的不眠之夜，對(duì)他來(lái)說(shuō)早已是司空見(jiàn)慣。日月的交相輝映伴著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的革新腳步，工作的昂揚(yáng)激情伴著編程語(yǔ)言的傳遞延伸，這就是山鋼集團(tuán)山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司自動(dòng)化事業(yè)部高級(jí)工程師、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)組長(zhǎng)李振剛的工作寫(xiě)照。
“初見(jiàn)”機(jī)器人
為了實(shí)現(xiàn)“在提高產(chǎn)品質(zhì)量和人均創(chuàng)效能力的同時(shí)，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)”的目標(biāo)，山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司把工業(yè)機(jī)器人作為解題的“金鑰匙”，開(kāi)展了一系列研究工作。2017年6月，李振剛根據(jù)公司的安排部署，被派遣去參加福建寧德某新能源電池模組機(jī)器人組裝項(xiàng)目。該項(xiàng)目正是該公司第一個(gè)機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目。到了項(xiàng)目組他才發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人組裝絕非想象中那樣簡(jiǎn)單，新能源項(xiàng)目的工藝流程與冶金行業(yè)截然不同。為了能夠保質(zhì)保量地按時(shí)完成任務(wù)，他深鉆細(xì)研現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，多方調(diào)試程序。
面對(duì)困難重重的離線調(diào)試工作，他積極與現(xiàn)場(chǎng)人員溝通、學(xué)習(xí)，通過(guò)連續(xù)半個(gè)月每天16個(gè)小時(shí)的高強(qiáng)度工作，終于解決了軟件里的各種BUG（漏洞），圓滿完成了新能源電池組裝項(xiàng)目的PLC（可編程邏輯控制器）系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、YAMAHA（雅馬哈）機(jī)器人、KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人、康耐視相機(jī)以及MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的調(diào)試工作，獲得了用戶的一致好評(píng)。
“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期，智能機(jī)器人項(xiàng)目讓我不斷學(xué)習(xí)鍛煉、提高自己的技術(shù)水平，挑戰(zhàn)自己的知識(shí)極限，讓我開(kāi)拓了視野。”李振剛說(shuō)。
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室誕生了
2018年初，李振剛受命搭建山信軟件萊蕪自動(dòng)化分公司的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，負(fù)責(zé)機(jī)器人和相機(jī)視覺(jué)技術(shù)的研究。為盡快搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的迅速轉(zhuǎn)化，他帶領(lǐng)該公司機(jī)器人小組成員，通過(guò)自主學(xué)習(xí)研究機(jī)器人原理、接口、PLC命令對(duì)接，并咨詢技術(shù)專家，解決碰到的研發(fā)問(wèn)題，最終在3個(gè)月時(shí)間內(nèi)順利開(kāi)發(fā)出機(jī)器人精確抓取搬運(yùn)、噴碼，以及相機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)定位、字符識(shí)別、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)等功能，完成了“基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的研究與應(yīng)用”等多項(xiàng)智能裝備的研發(fā)工作。“成功了！銀山型鋼4號(hào)板坯連鑄生產(chǎn)線機(jī)器人順利上線運(yùn)行！”2018年8月20日，機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的成功轉(zhuǎn)化，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)沉浸在成功的喜悅之中。
自機(jī)器人投入應(yīng)用以來(lái)，該公司板坯噴碼信息錯(cuò)誤率由原來(lái)的8%直降為0，徹底結(jié)束了人工在高溫輻射環(huán)境中手動(dòng)噴碼的歷史，達(dá)到了“提速、提質(zhì)、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果，同時(shí)使該公司逐步實(shí)現(xiàn)了與其他行業(yè)的接軌，有效提高了該公司的市場(chǎng)開(kāi)拓能力。
一條自主研發(fā)路
2018年9月，李振剛又積極投入到機(jī)器人離線研發(fā)基地項(xiàng)目建設(shè)中。
該項(xiàng)目針對(duì)山鋼集團(tuán)鋼鐵主業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)改良了噴碼、焊接標(biāo)牌、測(cè)溫取樣等多個(gè)系統(tǒng)。由于不同系統(tǒng)都有著各自的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求，對(duì)于沒(méi)有任何機(jī)械制造經(jīng)驗(yàn)的山信人來(lái)說(shuō)，則是隔行跨界，一塊塊“硬骨頭”亟待解決。為此，李振剛跟小組成員毅然走上了自主研發(fā)的道路，跑上海，去汕頭，走南京，尋找制作測(cè)溫取樣自動(dòng)上下料的機(jī)械設(shè)備，制訂適合冶金市場(chǎng)的技術(shù)方案，潛心研究既適合機(jī)器人手臂，又適合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械設(shè)備……
經(jīng)過(guò)近一年的努力，他們的付出初獲成果。“目前機(jī)器人噴碼系統(tǒng)、機(jī)器人焊接標(biāo)牌系統(tǒng)、機(jī)器人測(cè)溫取樣系統(tǒng)研發(fā)均取得了較大進(jìn)展，我們新研發(fā)的幾個(gè)機(jī)器人很快就能在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與大家見(jiàn)面了。”在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基地，李振剛一邊忙碌著，一邊向筆者介紹。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2019年08月29日 03版三版）
