6月13日，經(jīng)智能機(jī)器人檢測(cè)合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板，在中鐵二十二局集團(tuán)京沈客專京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠下線。日前，國內(nèi)知名專家組對(duì)中鐵二十二局集團(tuán)等科研攻關(guān)的“集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評(píng)審，認(rèn)定其達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　專家組組長、中國工程院院士劉經(jīng)南表示，該技術(shù)提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平，推動(dòng)了中國高鐵零部件檢測(cè)向“智能檢測(cè)”和“智能測(cè)量”方向的高端進(jìn)化，為我國高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界增添了新優(yōu)勢(shì)。

　　由劉經(jīng)南、郭仁忠等11位國內(nèi)測(cè)繪、鐵路領(lǐng)域知名專家組成的專家組，充分肯定了該技術(shù)成果，認(rèn)為其在解決高精度機(jī)器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)等取得了重要突破，建立了軌道板外形尺寸檢測(cè)系統(tǒng)性能分析和精度評(píng)定體系，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)成果規(guī)范化和信息化管理。

　　中鐵二十二局集團(tuán)、中鐵二十二局集團(tuán)二公司、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運(yùn)營空間信息技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室等有關(guān)專家和技術(shù)人員，以京沈客專京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠為課題研發(fā)基地，歷經(jīng)兩年多，成功研發(fā)出集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)過程與軌道板生產(chǎn)流程一致，無需人工干預(yù)，每塊軌道板檢測(cè)時(shí)間由45分鐘縮短至6分鐘，檢測(cè)精度達(dá)正負(fù)0.15毫米，完全滿足高鐵建設(shè)規(guī)范要求。

　　CRTSⅢ型軌道板是我國自主研發(fā)、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一項(xiàng)重大科技成果，是我國高鐵無砟軌道技術(shù)國產(chǎn)化的重要標(biāo)志。課題組組長、中鐵二十二局集團(tuán)二公司京沈客專京冀段項(xiàng)目經(jīng)理秦飛介紹，該軌道板采用的扣件對(duì)中心距精度要求非常高，允許偏差為正負(fù)0.5毫米，遠(yuǎn)高于國外研發(fā)的CRTSⅠ型、II型軌道板的正負(fù)1毫米。此前，CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測(cè)主要采用智能型全站儀+檢測(cè)工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量。該方法效率低下，檢測(cè)一塊軌道板的時(shí)間40分鐘以上，同時(shí)，部分檢測(cè)項(xiàng)目為人工輔助檢測(cè)，難以滿足高精度要求。

　　中鐵二十二局集團(tuán)聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組，以巨各莊制板場(chǎng)先張法預(yù)應(yīng)力CRTSⅢ型軌道板預(yù)制生產(chǎn)為依托，開展了基于智能機(jī)器人和三維成像儀的CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究。巨各莊制板場(chǎng)計(jì)劃為京沈客專生產(chǎn)43460塊軌道板。

　　課題組經(jīng)大量研究驗(yàn)證總結(jié)，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫卡機(jī)器人和法如三維成像儀的自動(dòng)控制及協(xié)同控制，從軌道板外形數(shù)據(jù)中高效精準(zhǔn)提取軌道板外形尺寸檢測(cè)的實(shí)際測(cè)量值。技術(shù)人員還研究出提高測(cè)量精度的方法，做到了檢測(cè)報(bào)表的自動(dòng)化輸出和軌道板檢測(cè)成果的信息化管理，另外，創(chuàng)新了自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)方法。